美国捕捞设备制造商Lindgren-Pitman推出一款新颖的网箱清洁机器人Stingray E230。该技术除了能够高效清除污垢，最大限度减少鱼类压力，且比传统网箱清洗器节省90%的燃料，同时保护渔网。

01网箱清洁不可忽视

该公司创始人12年前参观了一个鲑鱼养殖场，发现养殖鲑鱼成本最高、最困难的问题之一就是清洗养殖网箱。网箱长期不清洁会积累大量的生物污垢，如藻类和贝类。这些污垢会阻碍水流通畅，不仅导致水质下降，还容易滋生病菌和寄生虫，进而影响鱼类生长。定期清除网箱污垢才能保证自然水流过网箱，这对维持水中的溶解氧水平至关重要。因为溶解氧水平降低会导致鲑鱼停止进食，直接影响鱼类食欲和健康。该公司表示，传统的高压水泵清洁器能通过高能喷射器击中污垢，但高分贝的噪音会对鲑鱼造成不利影响，增加鱼类压力。经过十多年的研发，该公司与多家养殖场和水产养殖专家合作，开发出了高效的网箱清洁机器人。

02高效清洁机器人

传统的高压水泵清洁器需要大型发电机，而Stingray E230为全电动的结构，避免了使用大型柴油发电机，仅需一个11千瓦的小型柴油发电机，大大降低能源消耗，并减少了废气排放。该技术通过振动、擦洗和吸力来清除各种类型的污垢，包括贻贝、海带、软体动物和其他难以清除的生物，这是传统清洁器难以处理的。同时，它还能使生物污垢沿特定方向移动，便于收集处理，避免污垢在清洁过程中四处散落。现场声学测试表明，该设备避免产生的高分贝噪音，在清洁网箱时减少了对鱼类的应激反应。系统中的低速电动螺旋桨和不锈钢转向节，大量测试和实际使用证明，机器人能够进行温和清洁，避免对网箱和鱼类造成物理损伤。履带部分由光滑的不锈钢螺柱构成，安装在柔性橡胶桩上，橡胶桩在设计负载下能够弯曲，从而有效保护渔网。此外，机器人能够部分浮出水面，清洁水线以上的的网箱部分。Stingray E230配备有线遥控操纵杆和触摸屏，以及四个摄像头，操作员可以实时监控并控制清洁过程。由于小占地面积，多台机器人能够同时在一艘工作船上操作，极大地提高了清洁效率，并且无需定期维护，降低了运营成本。

03应用案例

该机器人已经在智利市场成功应用，能够在其他清洁器无法清洁的网箱中高效工作。测试和实际使用表明，其在减少网磨损和节约燃料方面具有显著优势。智利一家使用Stingray E230的网箱清洁服务提供商表示，用于供电的11千瓦发电机每天仅消耗18升柴油。此前，该服务提供商清理了多个养殖网箱，而传统清洁器无法完成全面清理，通常每天消耗数百升柴油，并造成温室气体排放。