本实用新型涉及一种推杆夹取式绠绳拖曳系统，沿船舶内舷侧或外舷侧依次设置、可竖直伸缩的电动液压推杆Ⅰ电动液压推杆Ⅱ、电动液压推杆Ⅴ；位于电动液压推杆Ⅱ和电动液压推杆Ⅴ之间的部位设置沿船长方向伸缩的电动液压推杆Ⅲ、电动液压推杆Ⅳ；各电动液压推杆向外伸出支臂，第一支臂端部设有导向限位框，第二支臂、第三支臂、第五支臂上设有开口朝上的夹具，第四支臂端部设有开口朝下的夹具；导向限位框上设有将限位框一分为二的档杆，档杆一端与限位框通过弹性复位铰链铰接。本实用新型解决安装于传送带/链上的爪具或钩具无法顺利勾取浮球或绠绳、苗绳、以及浮球因受力而破损的问题。