一种虾苗定位方法，对接收到的虾苗数字图像进行预处理，提取出虾苗轮廓；对提取出的虾苗轮廓作最小外接矩形，以最小外接矩形的长轴方向和中心位置为基准，构建虾苗识别矩形；对虾苗数字图像中的全部虾苗识别矩形内的图像，利用预建的虾苗识别模型进行虾苗识别，并且对识别出的虾苗进行方向识别；对识别出的虾苗进行骨架提取，获得虾苗躯干，虾苗躯干与水平线的夹角即为虾苗的方向；判断虾苗骨架是否存在有效角点，如果存在，则进行角点检测，如果不存在有效角点，则根据虾苗识别模型寻找最佳匹配的虾苗图像；将虾苗完整骨架旋转并将其角点放于待定位虾苗骨架的前端点位置后进行角点检测，进而得到虾苗的精准位置。