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一种海带采收整理方法及机器人
作者:    来源:    发布日期:2020-12-01 13:35    字体大小:【大】【中】【小】

本发明涉及一种海带采收整理方法,设置若干平行的带有浮子的浮绠绳,浮绠绳上每间隔一段间距垂吊设置一根起吊绳,起吊绳分为上部起吊绳和下部起吊绳两段,两段之间由可脱卸的绳扣连接;相邻浮绠绳上对应部位的下部起吊绳上通过养成绳连接,养成绳上悬吊设置海带,相邻的养成绳首尾通过连接绳连为一体;相邻浮绠绳之间行走海带采收整理机器人,浮绠绳穿过海带采收整理机器人两侧的螺旋推进步进器,采收整理机器人上的解扣器逐个对绳扣进行解扣,使养成绳及其上的海带落在海带整理机上,起吊机构将养成绳及其上的海带向上抬起,并回转至侧旁运输船的海带堆放区,海带养成绳绕过海带整理机上的链条挂钩,落在海带堆放区上。

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主办单位:中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所(渔机所)

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