本实用新型提供一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，包括：一养殖设施、一水上自主巡检平台、多个定位基阵和一控制中心；所述养殖设施呈长方体，所述定位基阵分别固定于所述养殖设施的不同位置；所述控制中心与各所述定位基阵通信连接；所述水上自主巡检平台与所述控制中心通信连接并设置于所述养殖设施内。本实用新型的一种基于集鱼类声学监测和定位的渔业养殖监测系统，采用无人艇作为声学探测的载体，并通过探测信号完成对无人艇的定位，通过定位信息完成对无人艇的轨迹规划，其声学信号集探测和定位功能集一身，大大的节约了无人艇设备承载量，提高了设备集成度和稳定性，降低了设备成本。