本发明提供了一种水产养殖行走式自动投饲系统，其特征在于，包括投料小车、控制器、人机交互界面、对应投饲位置的识别装置和读取该识别装置的识别器，所述投料小车两侧分别安装有测距传感器，所述的投料小车包括料仓、投料装置和行走装置，所述料仓的出料口设置在底部且呈漏头状，所述投料装置的进料口连接料仓的出料口，投料装置安装在所述的行走装置上；在每个网箱或鱼池的投饲位置均安装有所述的识别装置，投料小车上安装有所述的识别器。适用于海上联排矩形网箱养殖场和室内工厂化养殖车间。