本发明涉及一种延绳养殖牡蛎的机械化采收设备，该采收装置固定设置在浮船上，第一摇臂输送机固定设置在浮船的舷侧，前端可绕后端立面摆动；第二摇臂输送机固定设置在第一摇臂输送机的后方，后端可绕前端立面摆动；起吊装置用于将延绳钩挂至低位导轮装置或高位导轮装置之上；第一摇臂输送机摆动至适当的角度，对延绳进行承接，导轮装置带动延绳缓慢移动，第一摇臂输送机带动垂绳及其上的固着牡蛎倾斜向上缓慢输送，与此同时逐步将垂绳与延绳脱离；第二摇臂输送机使打捞上来的垂绳及其上的固着牡蛎继续向后输送。本发明采用摇臂输送机，对垂绳上的牡蛎进行承接和输送，减轻了船员操作的劳动强度；牡蛎的采收、输送同时完成，简化了牡蛎采收的流程。