本实用新型涉及一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂、一对吊臂固定支架对称设置在伸缩吊机主臂两侧，吊臂固定支架侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂连接，吊臂固定支架下底面与防摇连接座连接，防摇连接座下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座与铰支架通过销轴连接，防摇连接座下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组；支撑杆一端与支撑杆转动座铰接，另一端与支撑盘铰接，防摇补偿油缸一端与固定设于伸缩吊机主臂下部的油缸支座铰接，另一端与支撑盘铰接，倾角传感器安装在伸缩吊机主臂上；支撑盘顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构。本实用新型起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用，保护设备作业安全。