· 仪器名称：升降回转移动控制系统 Lift and turn motion control system · 学科领域：水产学，机械工程 规格型号：PXI6514 仪器编号：000002203 生产制造商：陕西海泰电子有限责任公、美国国家仪器公司（NI） 启用时间：2009/12/1 产地国别：中国、美国 仪器类别：专用 运行状态：良好

· 主要技术指标：
(1)电脑主控机：610H、PXI入槽机箱：HTPXI1008 、外挂式零槽控制器：HTPXI-4900、数字I/O模块（美国产）：PXI6514、高精度编码器：GAM60 、通用开关模块：HTPXI-2913 （2）32路数字I/O开关、32路数字信号采集 （3）行车升降回转杆角度控制精度：0.1°、行车升降回转杆行程控制精度：1mm。
· 主要功能：
对水声实验室的两台行车的电路进行重新连接，对其上的升降回转装置电路进行了重新设计，实现软件自动控制。
服务内容：
用于探鱼仪测试时发射装置与接收装置相对角度和高度的精确控制。