挪威海产研究基金会(FHF)在欧盟SMARTFISH H2020项目框架下,启动了大西洋鳕从船舶到网箱、在网箱之间以及从网箱到屠宰室等转移过程中的活体自动估重、计数和分拣系统的开发项目。
到目前为止,大西洋鳕的重量估算、计数和分拣均由人工进行,因此存在一定的误差。该项目主要着眼于开发一款机器视觉扫描装置,用最可行的方法解决活鱼估重和计数方面的挑战。这意味着即使在鱼体跳动水花四溅的情况下该系统也必须运转如常,而且系统的处理能力应足以应对最大流量情况下的活鱼转移。为了确保活鱼的福利,扫描时间必须尽可能短,让活鱼尽快转移。挪威所开发出的这款系统包括一封闭式的金属滑动装置,在滑动过程中对活鱼进行3D成像。滑动装置的进口端和出口端分别与联通船舶和网箱或者网箱与网箱之间的管道相连接。每条经管道通过滑动装置的活鱼由相机记录下来并作实时计数和估重。这样就可实时掌握转移活鱼的重量和数量,而且所有这些数据可以储存起来,以备今后调用。经评估,该设备已具备所需要的功能,但为了确保最佳性能和易用性还需要进行更多的全尺寸测试。