俄罗斯罗巴切夫斯基州立大学的科学家对其研发的生物形态金枪鱼形水下无人航行器（UUV）进行了实验室测试。名为Tunets的这款UUV是按鱼形机器人设计的一个机器人自主平台。它配有各种传感器模块，可根据具体的不同任务对传感器模块作不同的配置。这款具有生物形态特性的Tunets水下无人航行器与传统的水下探测器区别明显，它可以将对周围生态系统产生的影响降到最低，其最小尺寸约为1米，但可以根据所执行的任务不同，而将其尺寸增大到成年雌性鲨鱼的大小。Tunets是完全自主式的，可监控，测量和记录指定水下区域三维空间的相关参数，执行完任务后可自主返回平台，因此，比现有的机器更灵活，具备水下远程通信能力。在完成实验室测试后，该项目已进入到原型建造阶段。