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丹麦Cabinplant公司声称,通过开发机器人加工与包装系统加工处理鱼和虾,开辟了一条鱼品加工新路子:鱼品不再以一个个分开的加工步骤由输送带串联完成整个加工流程,而是在从原料鱼(虾)到成品包装的一条输送带上完成所有的加工程序。
该加工系统以集成式伺服电机驱动(ELAU PacDrive)技术为基础,在一个控制平台上将运动控制,可编程逻辑控制装置(PLC)和机器人技术结合在了一起。所有传统的鱼品加工步骤,鱼头和鱼尾切割、内脏清除等,均在机器人逐个地将鱼品从输送带上捡起再放入包装内的这一操作过程中完成。这样就省去了传统加工方式中的许多分段步骤,既省时又省空间。
这一紧凑的加工系统由一个带升降带的原料仓,一条振动式输送带,一个附带连续运行输送带的机器人室,和一个贯穿输送带送料区域的图像处理系统等组成。
(来源:http://www.worldfishing.net)