新加坡国立大学电气与计算机系的研究人员开发出了可模仿鲤鱼游动的机器鱼。此机器鱼可按编写的程序执行一些特殊的功能，例如，可深入到潜水员或者传统的自主式水下航行器（AUV）很难到达的水下角角落落进行探察。研究人员介绍道，目前的机器鱼通常只能做二维游动，也就是它们没有能力在水中进行下潜。而三维游动机器鱼则可以使用类似于真鱼的鱼鳍在水中做下潜和上浮运动。因此，与传统的自主式水下航行器相比，机动性和可操纵性更好。
三维游动机器鱼还具备了游动时更安静、耗能更少的优点。开发人员使用摄像机对鲤鱼能够做出的所有游动动作进行捕捉，随后将这些数据进行数学转换，以将真鲤鱼的运动形态变换成机器鱼的运动形态。
目前建造了两条机器鱼，其中较大的一条原型机器鱼长达1.5米，重约10千克，可潜深度达1.8米。一条较小的机器鱼长60厘米，重1.5千克。研究人员打算将机器鲤鱼做的更小、更逼真，给它配备更多的像GPS和摄像机这样的传感器，以进一步改善其三维自主游动性能。
（本网编译）
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