根据挪威研究人员的说法,机器人技术正一步步将无人离岸养殖场的前景变得愈发清晰。挪威SINTEF的研究人员介绍道,采用自动化远程操作系统具有很多好处,需耗用的资源更少,各项巡查作业可全天候进行,人员安全也不再是问题。目前采用配备数位员工的养殖辅助船执行养殖场的日常维运任务,它包括从鱼类福利监控到设施检查,饲料配给控制和海虱数量计数等在内的离岸养殖的所有工作。但由于养殖场址愈来愈向天气和海况更恶劣的更为开阔海域挺进,从而使作业变得更为费力。这就是为什么研究人员正在组建整合能完成这些工作的一系列机器人,形成机器人运行系统的原因。来自SINTEF和NTNU(挪威科技大学)的研究人员与包括Maritime Robotics在内的数家公司的研发人员正携手合作开展名为ARTIFEX的研发项目,把目前需要人力来完成的这些工作交给机器人系统来完成。在无人养殖场将起到关键作用的一艘无人船目前正在研发中。该船将与无人飞机和遥控水下机器人一起执行诸如养殖场巡查和水下维护等任务。目前的挑战是如何让这些所要用到的技术整合在一起很好地发挥作用。明年年初,该项目将对所研发的技术在SINTEF集团的全尺寸实验室内进行测试,具体目标是让无人船将无人飞机和遥控水下机器人运送到离岸养殖场。而到达养殖场后的无人船,则将充当无人飞机的着落平台和基站,以及遥控水下机器人的出发和到达平台,该船还将通过与遥控水下机器人的联动执行所需任务。ARTIFEX研发项目包括四大方面:无人船的设计,智能自主系统,空中运作以及水下运作。该项目于2016年启动并将于2018年完成。
(来源:https://thefishsite.com/)