近日，由渔机所田昌凤等人发明的“一种梭子蟹捆绑设备及其控制方法”获中国发明专利授权，专利号：ZL202511606194.4。

该发明涉及梭子蟹捆绑技术领域，通过内支撑轴和夹爪模组的创新协同作业，避免了橡皮管切割变形等问题，从而提高切割效率与精度。同时，采用旋转电机和弧形滑槽的驱动方案，结构简单，运动过程稳定，减少现有技术中因连杆结构的运动过程中不稳定导致影响撑开效果的情况。