由渔机所陈庆余等人发明的“一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备”获中国发明专利授权，专利号：ZL 2020 1 1636658.3。

该专利发明了一种先鱼尾顺次的鱼类去内脏加工方法及智能化加工设备。包括鱼体尺寸智能精测装置、夹持式鱼体间歇输送装置、鱼体排泄口肠管切断装置、鱼体腹腔喉管连接物切断装置、腹腔内深测量装置和智控组合鱼内脏去除装置等。工作时腹腔内深测量装置能够测绘鱼腹腔底造型图以及中剖面曲线图，智控组合式鱼内脏去除装置能够按图规划控制其进出腹腔的位置点、进入深度和上下往复运行轨迹。该发明能够在鱼体不去鱼头的条件下有效解决鱼体去脏过程中鱼肠管、鱼喉管连接物残留以及黑膜不能去除等难题，实现鱼类低损去脏加工。