中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所江涛等人发明的“一种渔用360度扫描声呐升降装置：ZL201510744835.2”获国家发明专利授权。目前，渔业声呐设置在渔船底部，通过多组声呐换能器来探测，每组声呐探测一个扇形区域，实现360度范围内探测。这种形式成本较高，体积大，增加航行阻力，能耗增加，经济性较差。同时在实现升降功能，会造成海水进入轴承内部，对轴密封要求较高，提高成本，可靠性较低。该发明采用一组声呐换能器，实现360°全方位探测，成本大幅度降低；垂直丝杆升降装置与精准回转装置实现了良好的配合，能够实现升降功能和回转功能；电缆巧妙的设置在空心主轴内部，并从头部伸出，同时回转角度采取±180度的方式，避免了电缆缠绕的现象，实现成本较低；采用充气平衡系统，使得围井内的气压始终控制在一定程度，确保水面高度低于密封圈的高度，从而降低了主轴的密封要求，降低成本，提高可靠性，气液压传感器的设置进一步提高了安全性和可靠性。