近日,渔机所在江苏如东组织专家对国家重点研发计划课题“对虾智能清洁养殖模式构建与应用示范”子任务“对虾精准投喂装备研发”进行现场验收。
验收期间,专家组实地查看了对虾精准投饲设备运行情况,听取了课题组的专项汇报,审阅了相关技术资料。经质询与讨论,专家组一致认为该装备能够基于行为识别实现智能化投饲,各项性能参数均符合任务要求,同意通过现场验收。


对虾精准投饲装备基于多视角机器视觉技术构建了“试投-监测-调整”三阶段自适应闭环控制机制,通过虾群聚集度评估投喂有效性,以对虾抱食率作为投喂速度的实时调节信号,并以残饵量或预设目标投饲量作为停止投喂的判断依据,从而实现了对虾摄食过程的智能感知与投喂控制的闭环管理。该研究成果将为建立对虾全周期智能化循环水无人车间提供关键技术与装备支撑,助力我国对虾养殖产业实现转型升级与高质量发展。